工业级全自主巡查保障中
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巡
JIUYOU系统 Tinhoo Inspection UAV
工业空地协同 · 全自主航测架构

专业工业级JIUYOU系统

构建软硬件一体化的自动化低空巡查闭环,集成厘米级 RTK 高精度双频导航、毫米波双向雷达避障与双光融合热成像吊舱。在电力塔线、集中光伏阵列与复杂长输管线中实现全程自主规划航线与边缘 AI 故障判读,让高危环境下的现场巡视更加可靠高效。

JIUYOU前瞻技术与运维动态

汇聚边缘计算升级、全天候巡飞合规标准与实际工程部署进度

持续更新
JIUYOU输电线路精细化巡视
电力巡检规范 • 规程更新

超特高压输电线路JIUYOU通道走廊与绝缘子自适应拍摄算法部署

结合厘米级 RTK 定位与深度学习特征提取,解决强电磁干扰环境下飞行漂移难题,实现塔头、销钉及金具多维度微距自适应定焦拍摄。

巡视效率提升 320% 查看规范要点 →
JIUYOU光伏电站红外测温
新能源应用 • 热斑定位

集中式光伏电站大规模热斑隐患快速筛查与无人值守机巢协同规程

红外辐射双光镜头在设定光照度下对百兆瓦级组件展开自动化扫网巡检,智能过滤地表杂散反射,准确定位单块电池片局部过热点。

隐患识别率 99.4% 查看规范要点 →
JIUYOU长输油气管线监控
管网安全 • 泄漏遥测

长输天然气与原油管道JIUYOU激光甲烷遥测与地面沉降比对实务

采用可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)传感器挂载,在离地50米高度实现ppm级微量气体浓度监测,同步完成地貌滑坡预警。

单日巡视超 120km 查看规范要点 →

JIUYOU设备与方案榜单 实时指引

快速响应体系

需要针对特定地形制定飞行规划?

我们的高级航测应用工程师将在2小时内为您输出涵盖测区范围评估、机型挂载配比与巡检航线预设的执行清单。

提交测区参数索取清单
01

厘米级高精度自主导航

内置双天线差分 RTK 模组与北斗三号多频段定位芯片,即使处于特高压强磁场下依然保持稳定悬停与亚米级路径复现。

02

机载边缘智能缺陷判读

搭载低功耗边缘神经网络推理卡,实时完成绝缘子破损、导线散股及光伏组件热斑识别,飞行同时即刻上传异常坐标。

03

全天候三防防护架构

整机达到 IP55 工业级密封等级,在 -20℃ 极寒与 60℃ 高温环境中正常作业,无惧暴雨、浓雾与工业粉尘侵蚀。

专业硬件系列

多场景作业JIUYOU产品矩阵

根据作业空间跨度、续航时长需求及搭载传感器载重标准,提供覆盖便携型、重载型与长航时固定翼的全系列工业航测平台。

轻便型四旋翼JIUYOU TK-400 便携巡检机

TK-400 便携轻量多旋翼平台

折叠紧凑机身设计,单人三分钟内即可完成组装与航线配置。适合变电站构架、建筑外立面及狭窄空间精细化巡视。

满载作业续航:42 分钟
有效作业半径:7.5 公里
最大抗风等级:6 级 (12m/s)
索取 TK-400 技术白皮书
主力推荐款
重载六旋翼全自主JIUYOU TK-680 重型旗舰

TK-680 工业长航时多载荷机型

全碳纤维一体化成型,支持激光雷达、30倍光学变焦吊舱与红外热成像仪同时挂载,专为复杂电网主干线与山地电站打造。

有效任务挂载:5.5 kg
持续巡航时长:58 分钟
电磁屏蔽指标:500kV 强磁安全
索取 TK-680 挂载配比表
垂直起降固定翼JIUYOU TK-V30 复合翼

TK-V30 垂直起降长航时固定翼

兼备多旋翼垂直起降与固定翼长距高效巡航优势,无需专用跑道,单架次巡航里程超120公里,广泛用于油气长输管网监控。

单次滞空时间:180 分钟
最大航速区间:105 km/h
单架次巡检里程:150+ 公里
索取 TK-V30 长管网方案
底层架构创新

保障JIUYOU作业高精度的六大核心技术

从气动构型优化、自主飞行决策到后台缺陷大数据复核,打通全流程工业级自动化航测技术链条。

01 /

双目立体视觉与激光全向避障

前后左右及上下全向毫米波雷达实时感知树木、细微导线及塔架横担,在复杂的盲区空间建立动态安全保护距离。

02 /

双光融合红外辐射高精度测温

640×512高分辨率非制冷红外机芯与4K可见光画中画融合,支持自定义点线面测温预警,温差感度≤50mK。

03 /

无人值守全自动化极速换电机巢

支持远程指令下发、自动化精细气象判断、机械臂三分钟快换电池与飞行数据千兆高速回传,实现完全免人工值守。

04 /

20公里自组网跳频抗干扰图传

工作于800MHz/1.4GHz多频段,采用自适应OFDM数字跳频技术,在高压母线与复杂厂矿密闭阻隔环境下数据不中断。

05 /

模块化快拆多传感器挂载接口

采用工业级快拆卡扣与开放SDK协议,三分钟内自由切换倾斜摄影相机、激光雷达、气体分析仪及高音喊话器。

06 /

三维空间航迹规划与闭环管理平台

导入测区点云或倾斜三维实景模型,一键生成毫米级仿地与贴塔绕飞航线,缺陷台账自动导出至企业资产ERP。

工业级极限验证

从高寒荒漠到高湿沿海,无惧复杂气候环境

JIUYOU在设计之初即面向全天候苛刻工业场景。机身采用航空级超轻复合碳纤材料配合封闭式内部循环散热系统,通过权威第三方严格的湿热循环、盐雾腐蚀与低温结冰试验。

-20℃ ~ +60℃ 自加热宽温锂电池技术
IP55 防护标准 整机全密封防淋雨防粉尘
7 级强阵风 动态姿态解算抗风能力
海边盐雾防蚀 电子器件纳米三防涂层覆盖
JIUYOU在恶劣环境下的可靠性作业
高寒山地测试:在海拔4200米、气温-18℃的高原输电变电现场,无人机保持稳定续航并完成预定自动避障航测任务。
99.4%
典型缺陷 AI 综合检出率
涵盖螺栓、绝缘子、热斑等
4.8倍+
相比人工巡视综合提效
大幅减少人员爬塔与攀爬隐患
85,000+
累计安全巡查总公里数
多行业累计常态化运行里程
0 事故
航测飞行重大失控记录
双冗余IMU与故障应急返航保障
深度工业落地

四大主干能源与基础设施巡视方案

针对行业细分规范,量身定制从点云采集、航线规划、自动巡航到报表生成的标准化作业方案。

电网输配电线路巡视无人机

高压输配电精细巡查

覆盖铁塔本体、绝缘子串、导地线及防震锤。精准识别销钉脱落、雷击散股和树木通道净空不足隐患。

  • • 定位模式:双频 RTK 差分
  • • 传感器:30倍三光融合吊舱
集中式光伏电站红外测温无人机

光伏阵列热斑诊断

大面积红外测温筛查,自动区分灰尘鸟粪遮挡与组件二极管烧穿引起的异常高温,形成坐标化消缺工单。

  • • 巡查速度:5m/s 航带平扫
  • • 成果输出:带经纬度缺陷报表
长输油气管道沿线巡视无人机

长输油气管廊监控

长距离超视距巡航,排查违章施工占压、滑坡地质灾害隐患及通过激光光谱遥测微量甲烷泄漏。

  • • 适用机型:垂直起降固定翼
  • • 续航半径:50km+ 遥测控制
风电叶片及复杂工业巡视无人机

风电机组叶片探伤

自主沿叶片空间曲面环绕飞行,高解析度拍摄前缘开裂、雷击沙眼及内部结构脱粘,保障发电机组安全运行。

  • • 航线模式:叶片自适应仿形绕飞
  • • 分辨率:毫米级微裂纹检出
实地验证

行业一线落地工程案例实效

从高山密林到严苛海风环境,JIUYOU帮助各大型能源运维单位构建起数字化巡查作业新标准。

西北电网500kV高压线路无人机精细化巡视案例
国家电网某省检修分部

500kV 主干线路320公里崇山峻岭自动化巡检

该测区地处喀斯特地貌,高差超过800米,以往人工登塔巡检单基铁塔耗时约45分钟,且面临较大高空坠落风险。采用无人机激光点云规划自主航线后,实现整线“一键起飞、自动拍照、平台诊断”。

巡检耗时下降 68%
隐患排查数量 142 处
作业人员减负 55%
某央企新能源200MW集中光伏基地

全自主机巢集群对45万块光伏组件的周期化热斑排查

基地地处沙漠戈壁边缘,沙尘遮挡频发导致组件隐形热斑热损耗增加。通过部署3套 TK-Nest 自动化无人机巢,每日定时根据日照辐照度窗口起飞巡查,自动生成热斑消缺电子派工单。

发电损失降低 约 4.2%
单次巡检周期 由15天缩至1天
投资回报周期 < 8 个月
光伏电站全自主无人机机巢巡检实景
一线口碑

一线飞巡工程师与设备专责的真实反馈

来自电网巡检作业大队、大型风电场与管道监控中心的长期实际飞行数据评价。

“
★★★★★

“在500kV变电站构架周围飞行,最担心的就是强电磁导致罗盘报错甚至飞丢。TK-680的屏蔽和双RTK航向解算非常稳,哪怕离高压线只有三米,画面依然没有果冻效应,对金具销钉的对焦抓拍十分清晰。”

张工

张海涛

超高压输电工区 / 无人机机队长

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★★★★★

“无人值守机巢在光伏荒漠项目上真正解放了人工。系统每天下午三点根据气象站数据自动开舱升空,飞完自动回传照片并用AI筛查出哪一串哪一块有二极管虚焊。我们只需要拿着工单精准更换即可。”

刘总

刘建国

光伏电力运维公司 / 生产运营总监

“
★★★★★

“长输管线沿线地形起伏特别大,复合翼无人机的垂直起降功能极其重要。在狭窄的山间站场就能平稳起飞,百公里管线的地面沉降和施工打孔能看得一清二楚,单机巡线极大压缩了防恐防盗成本。”

孙工

孙文斌

天然气管网公司 / 安全环保部专责

疑问解答

JIUYOU系统选型与实施常见问题

针对空域合规、算法准确度、硬件适应性及数据安全的工程答疑。

工业级巡检作业通常依据民航局相关规定要求持有视距内或超视距驾驶员合格证(CAAC认证)。对于全自动机巢部署,我们提供全套适航辅助报备与空域协调技术文件,配合各战区与地方空管建立常态化空域报备通道,保障作业全程合法合规。
备

24小时备机响应

主件故障快速周转直发

训

72小时驻场实训

航测专家一对一实操指导

保

整机工业级质保

关键动力模组长效维保

固

终身算法固件升级

持续扩展识别缺陷品类

量身定制航测系统

提交作业场景参数,获取JIUYOU配置与报价

我们的技术方案专家将在2小时内与您对接,根据测区距离、电磁干扰度及识别精度要求输出机型配置表。

我们尊重您的隐私,所有工况信息与联系方式仅供技术方案测算对接使用。

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